Reaktive Planung und Planausführung in dem intelligenten Robotersystem KAMRO
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Roboter, die nicht nur ein reaktives Verhalten zeigen, sondern darüberhinaus komplizierte Aufgabenstellungen autonom bearbeiten können, benötigen hierfür ein geeignetes Planungsund Planausführungssystem. Dieses System muß in eine entsprechende intelligente Planungsund Steuerungsarchitektur des Roboters eingebettet werden. Am Beispiel des im Rahmen des SFB 314 entstandenen Robotersystems KAMRO werden Lösungsansätze für die Planung und Ausführung von Serviceaufgaben erarbeitet und erprobt.
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- KI
دوره 8 شماره
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تاریخ انتشار 1994